随机运动分词实现人形全身控制

2026年10月28日，arXiv Robotics 刊出 Michael Drolet 等作者的论文，提出用随机运动 tokenizer 生成的离散运动表示直接驱动机器人全身跟踪策略。研究团队在 Unitree G1 人形机器人上完成舞蹈、格斗、行走等真实机器人动作；生成的舞蹈、格斗、行走动作各持续16.8秒，并完成35秒的格斗转舞蹈序列。论文称，在同等容量下，该 tokenizer 重建 G1 动作的效果超过 FSQ 和 VQ-VAE 等现有方法。目前报道仅涉及这一篇论文的方法与真机演示，未提及后续改进或第三方复现。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。