自动驾驶道路基础设施感知综述发布

2026年10月27日，arXiv Computer Vision 刊出 Guoyang Zhao 等作者的综述，对自动驾驶道路基础设施感知进行功能导向的系统梳理。该综述按功能将道路基础设施感知划分为几何-结构、功能-空间和法规-语义三类，并整理传感模态、场景表示、方法与评测协议。综述指出，该领域正从图像空间识别转向度量、矢量化、拓扑感知、占用和规则约束的场景建模；现有 benchmark 在关系推理、时序一致性、鲁棒性和面向规划的评估上仍存局限。未来方向包括统一基础设施表示、开放环境泛化与关系规则感知推理。上述内容均来自该综述自述，为其对领域现状与挑战的归纳。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。