DASH：达芬奇器械通用机器人适配器

2026年10月26日，arXiv Robotics 刊出 Sara Wickenhiser 等作者的论文，介绍 DASH（da Vinci Adapter for Serial-link and Humanoid platforms）。据该报道，DASH 是一套达芬奇器械适配器，包含两种适配器类型，可将 da Vinci Classic 和 Xi 器械安装到通用串联臂与人形机器人上，且无需改动器械本身。报道称，适配器兼容多种负载能力的机器人平台，可接合器械原生锁扣，并无线识别插入的器械，以加载对应的运动学与耦合矩阵。作者通过遥操作实验验证了 DASH 的有效性，并称其为手术机器人研究提供更低门槛的平台。目前事件进展停留在论文发布与实验验证阶段，报道未提及产品化、临床使用或收费安排。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。