3D生成综述聚焦具身AI与机器人仿真

2026年10月26日，arXiv Computer Vision 刊出 Tianwei Ye 等作者的综述论文，梳理3D生成在具身智能与机器人仿真中的角色。文章将其归纳为三类：一是作为数据生成器，产出带关节结构、物理属性与可变形特性的仿真就绪资产；二是作为仿真环境构建手段，生成结构感知、可控与智能体化的交互场景；三是作为 Sim2Real 桥梁，支持数字孪生重建、数据增强与合成演示。综述指出，该领域正从追求视觉真实感转向交互就绪度，并列出物理标注有限、几何质量与物理有效性脱节、评测碎片化以及 sim-to-real 鸿沟等主要瓶颈。目前事件进展限于该综述的发表及其框架与瓶颈梳理，尚无后续跟进报道。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。