NAVI指标、NavControl数据集与NaviHydra规划器提出

2026年10月23日arXiv计算机视觉板块报道，Hanfeng Wu等作者针对端到端自动驾驶的导航合规差距提出解决方案：在指标层面引入二值导航合规指标NAVI及由其衍生的可控性度量CM，在数据层面构建NavControl数据集，并配套提出NaviHydra轨迹评分规划器。报道称，轨迹评分规划器在交叉路口面对替代指令时，超过30%的指令被忽略；研究将这一差距归因于Ego Progress等指标未显式衡量导航遵循性，以及现有数据集每个场景只配一条指令。据同一报道，NavControl包含14,918个交叉路口场景，为每个场景增补所有可行的替代指令与路径标注，产出超过34,000个方向样本。目前进展停留在方法、数据集与规划器的提出及上述量化描述，尚无后续跟进报道。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。