arXiv Computer Vision· Hanfeng Wu, Marlon Steiner, Michael Schmidt, Alvaro Marcos-Ramiro, Christoph Stiller·· 3 小时前AI 评分31
端到端自动驾驶的导航合规差距如何补上：NAVI 指标、NavControl 数据集与 NaviHydra 规划器
Closing the Navigation Compliance Gap in End-to-end Autonomous Driving
AI 导读
轨迹评分规划器在交叉路口面对替代指令时，超过 30% 的指令被忽略，研究将这一导航合规差距归因于 Ego Progress 等指标未显式衡量导航遵循性、以及现有数据集每个场景只配一条指令。
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