CoCarry双人形协作搬运数据集与重定向方法

2026年10月26日，arXiv Robotics 刊出 Ziyu Lin 等作者的 CoCarry 工作，发布面向双人形机器人协同搬运的数据集与“接触-支撑结构化重定向”方法。报道称，CoCarry 数据集包含 220 组双人同步动作序列，覆盖 21 种任务方案、5 种共享物体几何、4 种地形，约 61 分钟运动数据。配套方法在全部 220 组序列上重定向至两台 A3 人形机器人，报道给出的指标为 0.9995 接触保持率、100% 重定向成功率；与 GMR 和 OmniRetarget 相比，穿透时长分别降低 67.0% 和 71.0%。上述数字均来自该篇报道，尚无后续跟进报道加以独立验证；事件目前进展即为该数据集与方法在预印本平台公开。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。