GraphPilot：场景图条件化语言驾驶模型

2026年10月19日，arXiv Computer Vision 刊出 Fabian Schmidt 等作者的 GraphPilot 研究。该工作提出一种与模型无关的方法，将基于语言的驾驶模型条件化于以交通场景图形式给出的结构化关系上下文，通过结构化提示词注入，无需改动模型架构或训练目标。闭环评测方面，在 LangAuto 与 Bench2Drive 上，LMDrive、BEVDriver 和 SimLingo 均获得持续提升；nuScenes 上的开环 SpaceDrive 结果进一步显示该方法可迁移到真实数据。消融实验与隐藏状态探测表明关系监督贡献显著，且测试时无需输入场景图。作者同时公开了代码、模型与数据集。目前进展停留在论文与开源发布阶段，尚无后续跟进报道。

AI 根据报道生成 · 3 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。