arXiv Computer Vision· Fabian Schmidt, Markus Enzweiler, Abhinav Valada·· 4 小时前AI 评分32
GraphPilot：用交通场景图条件化语言驾驶模型
GraphPilot: Grounded Scene Graph Conditioning for Language-Based Autonomous Driving
AI 导读
GraphPilot 以交通场景图为结构化关系上下文，通过结构化提示词注入语言驾驶模型，无需改动模型架构或训练目标。在 LangAuto 与 Bench2Drive 闭环评测中，LMDrive、BEVDriver 和 SimLingo 均获得持续提升；nuScenes 上的开环 SpaceDrive 结果进一步显示可迁移到真实数据。消融与隐藏状态探测表明关系监督贡献显著，且测试时无需输入场景图。
来源：arXiv Computer Vision · arxiv.org