CAPTURER：灵巧空中机械臂实现厘米级抓取
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CAPTURER：灵巧空中机械臂实现厘米级抓取
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AI 综述
2026年10月30日，arXiv Robotics 刊出 Meng Wang 等作者的论文，提出灵巧空中机械臂 CAPTURER，目标是让飞行平台在多种环境下完成厘米级精准抓取。论文称，该系统通过机载感知、漂移校正与全局位姿变换提升飞行中的目标定位；协同运动规划器根据目标相对状态协调飞行平台机动性与机械臂灵巧性；抗扰控制器用于补偿动态耦合、模型不确定性与外部扰动。作者在室内外对静态与移动目标开展实验，结果显示 CAPTURER 在飞行速度超过 1.5 m/s 时，对直径仅 1.5 cm 的记号笔实现厘米级抓取精度。目前进展停留在论文发布与实验验证阶段，报道未提及产品化、量产或商用时间表。
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最新进展10月30日 12:00
CAPTURER：面向多环境动态精准抓取的灵巧空中机械臂报道时间线
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10月30日
- arXiv RoboticsCAPTURER：面向多环境动态精准抓取的灵巧空中机械臂
CAPTURER 是一款可在多种环境下实现厘米级抓取的灵巧空中机械臂，通过机载感知系统、漂移校正与全局位姿变换提升飞行中的目标定位。其协同运动规划器根据目标相对状态协调飞行平台机动性与机械臂灵巧性，并配备抗扰控制器补偿动态耦合、模型不确定性与外部扰动。室内外静态与移动目标实验显示，CAPTURER 在飞行速度超过 1.5 m/s 时对直径仅 1.5 cm 的记号笔实现厘米级抓取精度。
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