PlanSys2 默认规划器与执行器构建器更新

2026年10月14日，ROS Discourse 发布消息称，PlanSys2 将进行两项重大变更：默认规划器更换为 Kairos，执行器的默认计划行为树构建器更换为 STN。Kairos 是在 PlanSys2 组织内开发的时序与数值 PDDL 规划器。报道指出，这两项变更将首先在 Rolling 中落地，其他发行版的发布将随后跟进。目前进展为上述变更已宣布，但尚未提及具体发布时间或其他发行版的具体安排。

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