ROS Discourse· fmrico·· 3 小时前AI 评分20
PlanSys2 默认规划器切换为 Kairos，执行器改用 STN 构建行为树
PlanSys2 moves to Kairos and STN 🚀
AI 导读
PlanSys2 将默认规划器换为 Kairos，执行器的默认计划行为树构建器换为 STN。Kairos 是 PlanSys2 组织内开发的时序与数值 PDDL 规划器。
来源：ROS Discourse · discourse.openrobotics.org