GSD约束k覆盖视点规划论文发布

2026年10月28日，arXiv Robotics 刊出 Waleed Bin Khalid 与 Chul Min Yeum 提交的论文，研究以表面体素表示结构时的地面采样距离（GSD）约束 k-覆盖视点选择问题。论文将该问题建模为带逐体素覆盖需求的集合多重覆盖，并提出动态加权贪心启发式，优先处理剩余覆盖缺口与稀缺视角。在两种结构、四种体素分辨率和三种覆盖需求下，该方法以紧凑视点集实现完整或接近完整的 k-覆盖，视点数仅比整数线性规划（ILP）多 3.00–16.39%，且选择过程可依据覆盖缺口与视角可用性解释。目前进展为论文已发布并给出上述实验结论，后续暂无更多跟进报道。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。