OWLS：开放世界语言条件速度场零样本导航

2026年10月26日，arXiv Robotics 刊出 Chahyon Ku 等作者的论文，提出 OWLS（开放世界语言条件速度场）导航方法。该方法直接以视觉语言模型（VLM）的稠密特征图做规划：用可通行地形描述提示 VLM 为单张相机图像的每个像素打分，再投影到地面，经两次形态学操作适配平台，作为最小时间规划器的速度场。报道称，该方法无需任务特定训练、地形标注、持久地图或相机以外的外部传感器。评估覆盖室内与越野实体漫游车、200 个程序生成地形的模拟火星与月球漫游车，以及真实行星影像。目前报道仅介绍方法设计与评估范围，未披露具体性能数字或对比结果。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。