提出抑制摩托车侧滑摔倒的优化控制方法

2026年10月16日，arXiv Robotics 刊出 Tadashi Sumioka 等作者的论文，提出通过优化分配辅助控制输入来抑制摩托车侧滑摔倒的方法。该研究将打滑摔倒的抑制问题形式化为按车速与路面状况分配辅助控制输入的优化问题，并在此前适用于前后轮转向系统的摩托车模型基础上进行扩展。为验证方法，团队开发了遥控摩托车，开展两类实验：在低摩擦路面以 5.5 m/s 进行绕桩行驶，以及在合成冰面上模拟雨天驶过井盖的转向操作。实验结果表明，该方法在这两类工况下均成功抑制了摔倒。目前报道未提及该方法的实车应用、量产计划或更广泛路况下的验证结果。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。