AdaThinkDrive自适应推理VLA框架提出
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AdaThinkDrive自适应推理VLA框架提出
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AI 综述
2026年10月27日，arXiv Computer Vision 刊出由 Yuechen Luo 等作者提出的 AdaThinkDrive 自适应推理 VLA 自动驾驶框架。该框架采用快慢双模式推理机制，通过双模式数据集监督微调，并结合 GRPO 与 Adaptive Think Reward 策略，让模型按场景需要选择是否启用 CoT。报道称，AdaThinkDrive 在 Navsim 基准上取得 90.3 的 PDMS，超过最佳纯视觉基线 1.7 分；相比始终思考的基线，其 PDMS 提升 1.4，推理时间减少 14%。目前该事件仅有这一篇主报道，尚无跟进报道或相互矛盾的数字与说法。
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最新进展10月27日 12:00
AdaThinkDrive：用强化学习实现自动驾驶自适应思考报道时间线
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10月27日
- arXiv Computer VisionAdaThinkDrive：用强化学习实现自动驾驶自适应思考
AdaThinkDrive 是一个采用快慢双模式推理机制的 VLA 自动驾驶框架，在 Navsim 基准上取得 90.3 的 PDMS，超过最佳纯视觉基线 1.7 分。该框架通过双模式数据集监督微调，并结合 GRPO 与 Adaptive Think Reward 策略，让模型按场景需要选择是否启用 CoT。相比始终思考的基线，其 PDMS 提升 1.4，推理时间减少 14%。
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