arXiv Computer Vision· Yuechen Luo, Fang Li, Shaoqing Xu, Zhiyi Lai, Lei Yang, Qimao Chen, Ziang Luo, Zixun Xie, Shengyin Jiang, Jiaxin Liu, Long Chen, Bing Wang, Ken Deng, Zhi-xin Yang·· 8 小时前AI 评分31
AdaThinkDrive：用强化学习实现自动驾驶自适应思考
AdaThinkDrive: Adaptive Thinking via Reinforcement Learning for Autonomous Driving
AI 导读
AdaThinkDrive 是一个采用快慢双模式推理机制的 VLA 自动驾驶框架，在 Navsim 基准上取得 90.3 的 PDMS，超过最佳纯视觉基线 1.7 分。该框架通过双模式数据集监督微调，并结合 GRPO 与 Adaptive Think Reward 策略，让模型按场景需要选择是否启用 CoT。相比始终思考的基线，其 PDMS 提升 1.4，推理时间减少 14%。
来源：arXiv Computer Vision · arxiv.org