OmniRay相机无关单目三维重建论文发布

2026年10月23日，arXiv Computer Vision 刊出 Namitha Guruprasad 等作者的论文，提出 OmniRay——一个面向任意相机的单目三维重建前馈模型。该模型在推理时无需相机信息，可从单张图像为每个像素预测光线方向和尺度未知的径向距离，进而恢复三维点云。其 Ray Module 由三部分组成：捕捉径向对称结构的单调径向基、刻画平滑偏差的球谐残差，以及处理剩余局部变化的自由形式残差；三者以球面上的连续旋转复合，从而适配鱼眼、全景等多种相机几何。报道称，实验显示 OmniRay 在相机无关的单目三维重建上取得新的 SOTA。目前该事件仅有这一篇主报道，尚无后续跟进报道，论文的具体实验设置与对比结果有待进一步披露。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。