OmniRay：面向任意相机的单目3D重建，用复合光线场统一建模

OmniRay 是一个前馈模型，可在推理时无需相机信息的情况下，从单张图像为每个像素预测光线方向和尺度未知的径向距离，进而恢复3D点云。其 Ray Module 由单调径向基、球谐残差和自由形式残差三部分组成，并以球面上的连续旋转复合，从而适配鱼眼、全景等多种相机几何。实验显示，OmniRay 在相机无关的单目3D重建上取得新的 SOTA。