扩展LASMP：语言辅助无人机运动规划

2026年10月27日，arXiv Robotics 刊出 Saswati Bhattacharjee 等作者的论文《Extended LASMP：面向无人机导航的语言辅助子集采样运动规划器》。该研究将语言辅助子集采样运动规划扩展到四旋翼无人机的三维导航：把导航指令直接融入采样分布，在保持概率完备性的同时实现结构化三维探索；并用基于提示词的大语言模型完成实体抽取与指令校验，将自然语言指令转化为偏航条件与高度感知的几何约束。复杂环境仿真显示，该方法生成的轨迹无碰撞且一致，采样开销显著低于均匀 RRT 类规划器。目前报道仅涉及论文发布与仿真结果，未提及实机飞行验证或代码、数据公开情况。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。