触觉机器人操作综述论文发布

2026年10月23日，arXiv Robotics 刊出 Jingyi Xiang 等作者的 30 页综述《基于触觉的机器人操作：从力学驱动到数据驱动的视角》。该综述梳理基于触觉的机器人操作研究从力学驱动到数据驱动的发展路径：力学驱动视角关注触觉信号如何通过接触力学形成与操作相关的状态表征，并影响机器人动作；数据驱动部分覆盖模仿学习、强化学习、视觉-语言-动作模型与预测模型。文章最后讨论迈向可扩展、可泛化且鲁棒的触觉机器人系统的开放挑战与未来机会。目前该事件仅有这一篇主报道，尚无跟进报道，也未出现数字、时间或说法上的前后矛盾。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。