ULTRA：人形全身移动操作统一框架

2026年10月20日，arXiv Robotics 刊出 Xialin He 等作者的论文，提出面向自主人形全身移动操作的统一框架 ULTRA。据该论文，ULTRA 包含两个关键组件：一是物理驱动的神经重定向算法，用于将大规模动捕数据迁移到人形本体；二是学习一个统一多模态控制器，同时支持密集参考与稀疏任务描述两类输入，输入范围可从精确动捕状态延伸到带噪的第一视角视觉。报道未给出实验规模、成功率、对比基线或开源与发布时间等细节，上述内容均来自论文自述，尚待独立验证。

AI 根据报道生成 · 49 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。