DynaSlots：槽位级3D动力学预训练框架

2026年10月26日，arXiv Robotics 刊出 Meng Li 等作者的论文，提出 DynaSlots——一个面向机器人操作的 3D 预训练框架。据该报道，DynaSlots 无需动作与标签，将每帧点云分解为少量时序一致的槽位，在槽位级而非场景级建模动力学；它通过时序槽位传播模块保持跨帧槽位分配一致，并用逆动力学模型为每个槽位提取隐动作，再由扩散式前向动力学模型与自监督交互头预测各槽位未来状态。论文注明代码已公开，但报道未给出具体代码地址。目前该事件仅有这一篇主报道，尚无后续跟进报道，也没有出现数字、时间或说法上的前后矛盾。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。