GlanceWAM：异步稀疏想象的世界动作模型
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GlanceWAM：异步稀疏想象的世界动作模型
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AI 综述
2026年10月30日，arXiv Robotics 刊出 Linhan Wang 等作者的 GlanceWAM 报道。该工作提出将视频想象与动作控制解耦在共享视频 DiT 主干上：异步提议器在后台以慢时钟生成单帧前瞻画面，动作头在潜空间中按控制频率解码动作块。报道称，在 RoboCasa 24 项厨房任务上，GlanceWAM 达到 72.2%，同步 Cosmos Policy 为 67.1%；在 LIBERO 上为 99.0%；单张 A100 上每块控制延迟 48 ms，相比同步世界动作模型降低 24 倍。报道同时给出代码与真实机器人视频的链接。目前进展停留在方法发布与基准结果公布阶段，尚无后续跟进报道。
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最新进展10月30日 12:00
GlanceWAM：世界动作模型的稀疏测试时想象报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月30日
- arXiv RoboticsGlanceWAM：世界动作模型的稀疏测试时想象
GlanceWAM 将视频想象与动作控制解耦在共享视频 DiT 主干上，异步提议器在后台以慢时钟生成单帧前瞻画面，动作头在潜空间中按控制频率解码动作块。在 RoboCasa 24 项厨房任务上达到 72.2%（同步 Cosmos Policy 为 67.1%），LIBERO 上为 99.0%，单 A100 上每块控制延迟 48 ms，相比同步世界动作模型降低 24 倍。
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- 可比范围当前
- 9
- 可比范围峰值
- 910月30日 15:00
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- –
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