ROS 2 PMC 将召开 REP 0157 专题会议

2026 年 10 月 27 日，ROS 2 PMC 会议讨论了 REP 0157，因议题内容较多，PMC 同意为该 REP 召开专题会议。随后 ROS Discourse 于 10 月 29 日发布消息：专题会议定于 2026 年 11 月 4 日（周三）9:30 PST（17:30 UTC）举行，欢迎任何对 REP 0157 感兴趣的人参加；无法参会或希望提前提出问题者，可在该帖回复或在 GitHub 上对草案评论，书面反馈将在会上纳入考虑。该提案拟为 ROS 2 引入跨进程的原生通用零拷贝传输，采用语言无关内存布局与严格消息约束，以 XCDRv1 作为内存表示标准，设计上向后兼容 C、C++ 和 Python；Ekumen-OS 等团队维护实验性参考实现与基准测试，用于验证受限的发布者与订阅者 loan。

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