窄带声源分布式定位框架提出与验证

2026年10月27日，arXiv Robotics 刊出 Adnan Abdullah 等作者的技术报告，提出面向海上数据中心监测的窄带声源分布式感知与对抗定位框架。报道称，该框架针对威胁海上数据中心的窄带对抗声源，分两阶段进行：先用移动接收器与固定接收器临时组成锚点对，约束 TDOA 混叠造成的模糊解空间；再以粒子滤波联合跟踪声源位置与速度。验证方面，蒙特卡洛仿真定位成功率达 91%；开阔水域 10 次外场试验中 9 次跟踪误差低于 2m。目前进展停留在技术报告与仿真、外场试验层面，尚无后续跟进报道，也未提及实际部署或产品化信息。

AI 根据报道生成 · 3 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。