arXiv Robotics· Adnan Abdullah, David Blow, Harsha Gundala Sureshbabu, Dongyoon Joung, Sara Rampazzi, Md Jahidul Islam·· 4 小时前AI 评分34
面向海上数据中心监测的窄带声源分布式感知与对抗定位
On Distributed Sensing and Adversarial Localization of Narrowband Acoustic Sources for Offshore Data Center Monitoring
AI 导读
针对海上数据中心的窄带对抗声源，研究提出两阶段声学监测框架：先用移动接收器与固定接收器临时组成锚点对约束TDOA混叠造成的模糊解空间，再以粒子滤波联合跟踪声源位置与速度。蒙特卡洛仿真定位成功率达91%，开阔水域10次外场试验中9次跟踪误差低于2m。
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