TEAR：机器人操作控制权路由框架

2026年10月23日，arXiv Robotics 刊出 Shicheng Zhang 等人的研究，提出面向机器人操作的任务证据权威路由框架 TEAR。该框架可在机器人端（边缘）部署，在人类遥操作与本地自主控制之间动态分配控制权威，并结合网络状态证据与任务语义证据，由轻量级时序仲裁器决定权威切换时机。在动态网络条件下的仿真与真实试验中，TEAR 的任务成功率接近纯遥操作，同时将遥操作限制在 19.8-27.4% 的控制步数内，相比纯自主执行成功率提升 30-40%。目前该报道为这一事件的唯一来源，尚无后续跟进报道。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。