EBV-CAN视觉语言内窥镜导航研究

2026年10月23日，arXiv Robotics 刊出 Chi Kit Ng 等作者的研究，提出 EBV-CAN——一种面向接触辅助内窥镜导航的视觉-语言策略。据该报道，该方法将一张初始全局静态鸟瞰图与不断变化的内窥镜观测和电机状态结合，通过三个监督语义查询分别定位尖端、下一路点和指令目标，再预测弯曲与插入指令。报道称，在 50 个留出回合中，尖端坐标与路点定位分别达到 97.5% 和 94.8%；在 1,920 次物理试验中，EBV-CAN 取得 183/240 次成功（76.25%）。上述数字与结论均来自该篇报道，尚无其他跟进报道可交叉印证。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。