提出最优任意角路径规划算法Zeta*与Zeta*-SIPP

2026年10月15日，arXiv Artificial Intelligence 刊出研究，作者 Yiyuan Zou、Clark Borst 发表论文，提出最优任意角路径规划算法 Zeta* 与 Zeta*-SIPP。该研究聚焦网格上的最优任意角度路径规划，提出椭圆前向扩展和视野（field of view）两项通用技术，在保持最优性的同时加速计算，并称其适用于静态与动态环境；研究还引入反向与正向扫描加以整合。目前报道仅涉及算法提出本身，未提及后续验证或应用进展。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。