arXiv Artificial Intelligence· Yiyuan Zou, Clark Borst·· 19 小时前AI 评分22
静态与动态环境下的最优任意角度路径规划
Optimal any-angle path planning in static and dynamic environments
AI 导读
研究提出椭圆前向扩展和视野（field of view）两项通用技术，在保持最优性的同时加速任意角度路径规划，并引入反向与正向扫描加以整合。
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