月球推进无人机安全节能运动规划框架

2026年10月16日，arXiv Robotics 报道了一项面向月球推进式无人机的自主运动规划框架研究。研究者提出用视觉引导的最优控制策略，在指定航点之间完成安全、省燃料的跳跃。具体而言，无人机依据全局规划器生成的航点规划抛物线跳跃；若航点不安全或不可达，则执行转向机动以安全着陆。团队还开发了用于识别空中图像障碍物的语义分割模型，并引入快速计算可达地形的方法，再以模型预测控制（MPC）稳健跟踪跳跃轨迹。在高保真月球仿真环境中的测试表明，该统一框架能生成安全、省燃料的跳跃轨迹，且可被 MPC 快速、低误差跟踪。据来源说明，该工作已提交至 2027 年 IEEE Aerospace Conference。目前报道仅涉及仿真测试结果，未提及实际月球部署。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。