统一连续体机器人驱动平台设计与表征

2026年10月15日，arXiv Robotics 刊出研究《统一连续体机器人驱动平台的设计与表征》，作者为 Yunti Xu 等。该研究提出一种统一驱动平台，将驱动硬件与软件同连续体机器人设计解耦，可支持多种连续体机器人类型、大量自由度扩展，并能集成传统串联机械臂构成混合架构。平台在开源手术机器人系统上验证：驱动模块实现亚毫米平移精度，在30 mm和180°范围内旋转误差小于5°。研究还演示了受限环境下连续体相机的遥操作，以及2.53 mm同心管机器人镊子与传统腕式器械的双臂操作。据该报道，全部硬件设计与基于ROS的软件均已开源，以便在连续体与手术机器人领域复用和进一步研究。目前尚无后续跟进报道，事件进展以该篇主报道为准。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。