arXiv发布太空机器人焊接数字孪生研究

2026年10月16日，arXiv Robotics 刊出 Zhou Daniel Hao 等作者的论文，提出一种面向太空金属连接的物理数字孪生机器人焊接去风险框架。据该报道，这一工作属于英国航天局支持的 ISPARK 项目，采用有限体积热熔池模型、高斯过程（GP）与神经网络代理模型，以及模拟六轴机械臂，为太空金属连接做结构化降风险。报道同时指出，要评估该模型与控制器，仍需开展热真空、针对性减重力以及机器人硬件在环研究。目前该研究处于仿真与代理模型评估阶段，尚未见后续实测验证的报道。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。