arXiv Robotics· Zhou Daniel Hao, Umer Masood Chaudry, Robert Shaw, Andrew Cheney, Nick Ludford, Mark Sims, Hongbiao Dong·· 2 小时前AI 评分26
用物理数字孪生为太空机器人焊接降风险：GP 代理模型与 UR5 仿真评估
De-Risking Robotic Welding for In-Space Metal Joining Through Physics-Grounded Digital Twins
AI 导读
英国航天局支持的 ISPARK 项目提出一种物理数字孪生框架，用有限体积热熔池模型、高斯过程（GP）与神经网络代理模型及模拟六轴机械臂，为太空金属连接做结构化降风险。
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