CoWear多设备协同惯性定位数据集与框架

2026年10月15日，arXiv Robotics 报道了 Zhuoyuan She 等作者发布的 CoWear 数据集与参考框架，面向使用手机、智能手表和智能眼镜的多智能设备协同惯性定位。该数据集涵盖 30 余名参与者、300 余次步行会话、超 30 小时和 100 km 的设备轨迹，每台设备均由动捕单独追踪。研究为不同身体部位训练角色专属位移估计器，经陀螺仪积分转到世界坐标系，并按学习到的不确定性进行融合。以手机、眼镜、手表为参考目标的实验显示，多设备融合在位移与轨迹推演精度上均持续优于单设备估计。目前进展为数据集与参考框架已发布，实验验证了多设备融合相对单设备估计的精度优势。

AI 根据报道生成 · 55 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。