CoWear：用手机、手表与智能眼镜协同实现可穿戴惯性定位

CoWear 是一个面向多智能设备协同惯性定位的数据集与参考框架，涵盖手机、智能手表和智能眼镜，包含 30 余名参与者、300 余次步行会话、超 30 小时和 100 km 的设备轨迹，每台设备均由动捕单独追踪。研究为不同身体部位训练角色专属位移估计器，经陀螺仪积分转到世界坐标系并按学习到的不确定性融合。以手机、眼镜、手表为参考目标的实验显示，多设备融合在位移与轨迹推演精度上均持续优于单设备估计。