AdaDexTrack：语言条件灵巧操作跟踪框架

2026年10月27日，arXiv Robotics 刊出 Jianibieke Adalibieke 等作者的论文，提出 AdaDexTrack——一个面向语言条件灵巧操作跟踪的“调制器在环”框架。该框架以参考调制、物体隐变量调制和位置目标调制三项反馈修正，替代固定参考的开环跟踪；跟踪器通过大规模“专家到通才”蒸馏学习，调制器则在同一任务目标下用强化学习训练。作者称，在未见轨迹与未见物体测试集上，其平均跟踪误差和成功率均优于此前 SOTA，并在真实硬件上完成零样本 sim-to-real 迁移。目前报道仅此一篇，尚无后续跟进或独立复现信息。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。