光照感知航天器巡检主动感知框架

2026年10月16日arXiv Robotics报道，研究者Sagarika Rao Valluri与Benjamin Riviere提出一种面向航天器巡检的规划框架，用基于分类器VAE的学习式相机信息度量替代几何可见性判断，直接从拍摄图像评估航天器表面部件的光照情况。报道称，在逼真物理模拟器中跨多条轨道改变光照与视角几何后，该方法平均亮度达0.57，81.6%的观测亮度高于0.25；作为对比，带光照带的几何规划平均亮度仅为0.02（3.0%），纯几何规划为0.04（6.0%）。目前该工作处于方法提出与模拟验证阶段，尚无在轨应用或实测结果的报道。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。