EgoTac：从第一视角视频预测触觉

2026年10月19日，arXiv Robotics 刊出 Wenkang Zhang 等作者的报道，提出触觉预测模型 EgoTac，可从第一视角人类视频直接预测丰富触觉信息。报道称，该模型训练语料超过 5.7M 图像-触觉配对，覆盖连续力测量与二值接触；域内预测平均力误差低于 0.06N，在域外接触预测基准上持续优于当前最优接触估计器，并能对无约束真实视频做零样本预测。数据多样性与规模分析显示，性能随二者稳定提升。作者据此认为，这为从第一视角视频提取触觉先验、支撑机器人学习提供了可扩展路径。目前事件仍处论文发布阶段，尚无独立复现或后续跟进报道。

AI 根据报道生成 · 3 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。