ROS 2-MQTT-FIWARE 温室多机器人混合架构

2026年11月10日，arXiv Robotics 刊出 F. Cañadas-Aránega 等作者的论文，提出一种面向地中海温室多机器人与人类协作的混合边缘-云通信架构。该架构以 ROS 2 作为边缘计算平台，通过 MQTT 与欧洲 FIWARE 平台，在 ROS 2 与决策支持系统 iVeg 之间建立双向通信桥，支持多机器人车队同步交换高层遥测、点云数据和农户身份信息。论文称，该架构先在高保真仿真环境中验证，随后在真实温室场景中测试；该场景具有狭窄通道、密集生物量和金属结构干扰等特点。目前报道仅涉及架构提出与验证测试，未提及后续部署或性能数据。

AI 根据报道生成 · 59 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。