arXiv Robotics· F. Ca\~nadas-Ar\'anega, M. Mu\~noz, J. C. Moreno, J. L. Blanco-Claraco·· 5 小时前AI 评分31
基于 ROS 2-MQTT-FIWARE 的混合边缘-云架构，用于地中海温室多机器人与人类协作
Integrated hybrid edge-cloud architecture for multi-robot and human-robot collaboration using ROS 2-MQTT-FIWARE in Mediterranean Greenhouses
AI 导读
研究提出一种云端混合架构，用 MQTT 和欧洲 FIWARE 平台在作为边缘计算平台的 ROS 2 与决策支持系统 iVeg 之间建立双向通信桥，支持多机器人车队同步交换高层遥测、点云数据和农户身份信息。
推荐理由模型分析
针对温室窄通道、密集作物和金属结构干扰下 ROS 2 节点发现与延迟问题，作者用 MQTT 与 FIWARE 在 ROS 2 边缘端和云端决策系统间搭双向桥，并在仿真和真实温室中验证连接与数据完整性。做农业多机器人通信、边缘云协同的团队可参考其协议分层与验证方式；结论限于该温室场景，未给出规模化部署效果。
来源：arXiv Robotics · arxiv.org