PLANA3R：无位姿双视图平面三维重建

2026年10月27日，arXiv Computer Vision 刊出 Changkun Liu 等作者的论文，提出 PLANA3R——一个无需相机位姿的框架，可从两张未标定图像重建室内场景的度量平面三维结构。据该报道，PLANA3R 用 Vision Transformer 提取稀疏平面基元并估计相对位姿，通过平面 Splatting 在高分辨率深度与法线图上回传梯度；训练时无需三维平面标注，仅用深度和法线监督。报道称，在多个室内数据集上，该方法在三维表面重建、深度估计和相对位姿估计任务中展现出对域外环境的泛化能力，并能实现平面分割。上述性能与适用范围的描述均来自论文作者一方，尚待独立验证；目前事件仅此一篇主报道，无跟进报道或相互矛盾的数字与说法。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。