arXiv Computer Vision· Changkun Liu, Bin Tan, Zeran Ke, Shangzhan Zhang, Jiachen Liu, Ming Qian, Nan Xue, Yujun Shen, Tristan Braud·· 8 小时前AI 评分34
PLANA3R：基于前馈平面 Splatting 的零样本度量平面三维重建
PLANA3R: Zero-shot Metric Planar 3D Reconstruction via Feed-Forward Planar Splatting
AI 导读
PLANA3R 是一个无需相机位姿的框架，可从两张未标定图像重建室内场景的度量平面三维结构。它用 Vision Transformer 提取稀疏平面基元并估计相对位姿，通过平面 Splatting 在高分辨率深度与法线图上回传梯度，训练时无需三维平面标注，仅用深度和法线监督。在多个室内数据集上，该方法在三维表面重建、深度估计和相对位姿估计任务中展现出对域外环境的泛化能力，并能实现平面分割。
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