MoDex多物体灵巧抓取框架发布

2026年10月20日，arXiv Robotics 刊出 Jing Xiong 等作者的 MoDex 研究，提出首个跨多种空间布局的通用多物体灵巧抓取统一框架。该框架将任务建模为对参考轨迹学习残差修正的单步决策问题，并用空间自适应双策略分别处理近距与分离物体。报道称，在近距布局下，MoDex 对未见物体取得 61.24% 成功率，显著优于基线；在分离布局中也有较高成功率。仅用仿真数据训练的视觉策略实现了跨机器人本体泛化与零样本 sim-to-real 部署。作者表示代码与预训练模型已公开，具体获取方式见论文所附链接。目前进展停留在论文发布与开源阶段，尚无后续跟进报道。

AI 根据报道生成 · 51 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。