ROS 2、GLIM 与 nvblox 用于自主无人机的选型咨询

2026年10月12日，ROS Discourse 上出现一则选型咨询：一位开发者正在开发小型自主四旋翼，硬件平台为 PX4、ROS 2 Humble、Jetson Orin NX 16 GB 与 Livox Mid-360 LiDAR，软件方案计划用 GLIM 做里程计、nvblox 做 3D 建图、自研规划器做避障，并以 PX4 SITL 和 Gazebo Harmonic 进行仿真。该开发者询问这一方案是否适合实时自主导航，以及是否存在更优替代方案或集成难点。截至该报道，事件仍停留在咨询阶段，报道中未给出任何答复、结论或后续进展。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。