个性化气动软体康复外骨骼手套研究

2026年10月15日，arXiv Robotics 刊出 Paul Dela Cruz、Mostafa Mo. Massoud、Jacqueline Libby 等人的研究，报告了一款面向手部康复与辅助的个性化气动软体外骨骼手套的设计、制造、建模与测试。该手套基于拓扑扫描定制、以硅胶模铸成型。研究通过有限元分析显示，个性化建模可用于评估执行器与手指模型之间的物理人机交互接触力；气动压力控制能够精准驱动 MCP 与 PIP 关节活动。多设计测试表明，放松应变限制层可改善执行器与指关节的对齐。目前报道仅涉及实验室阶段的设计、建模与测试，未提及临床应用、适用人群范围、收费或额度等信息。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

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