面向灵巧移动的软体机器人外骨骼手套：迈向个性化康复

研究团队设计并测试了一款基于拓扑扫描定制、硅胶模铸成型的气动软体外骨骼手套，用于手部康复与辅助。有限元分析显示个性化建模可评估执行器与手指模型的物理人机交互接触力，气动压力控制能精准驱动MCP与PIP关节活动。多设计测试表明，放松应变限制层可改善执行器与指关节的对齐。