SMORE：可修订外部记忆的长时程3D几何框架

2026年10月15日，arXiv Computer Vision 报道，Soumick Sarker 与 Mengmi Zhang 提出 SMORE（Scaffold MemOry for Revision），一个为冻结的几何基础模型配备可修订外部记忆的框架，用于长时序推理。该框架受生物大脑海马体联想记忆启发，将观察者位置与其观察内容关联，使过去观测可被存储、检索、验证，并在发现不一致时进行修订。报道称，SMORE 在八个几何模型、五个数据集上评估，多视图深度误差最多降低 58%，3D 点云重建 Chamfer 距离最多降低 43%，长时序 SLAM 平均轨迹误差低至 2.9 cm。上述数据均来自该报道，为单一来源所述结果。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。