arXiv Computer Vision· Soumick Sarker, Mengmi Zhang·· 4 小时前AI 评分27
SMORE：为冻结的几何基础模型配备可修订外部记忆，实现长时序 3D 几何重建
Remember, Revisit, Revise: Scaffold Memory for Long-Horizon 3D Geometry
AI 导读
SMORE 是一个为冻结的几何基础模型配备可修订外部记忆的框架，用于长时序推理，受生物大脑海马体联想记忆启发，将观察者位置与其观察内容关联，使过去观测可被存储、检索、验证并在发现不一致时修订。在八个几何模型、五个数据集上评估，多视图深度误差最多降低 58%，3D 点云重建 Chamfer 距离最多降低 43%，长时序 SLAM 平均轨迹误差低至 2.9 cm。
来源：arXiv Computer Vision · arxiv.org